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科技是推動(dòng)社會(huì)發(fā)展核心驅(qū)動(dòng)力，人類(lèi)社會(huì)也隨著一輪又一輪的科技革命，逐漸邁向更為智能化的時(shí)代。在檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)，人工智能和機(jī)器人技術(shù)同樣是促進(jìn)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的有效推動(dòng)力。

近年來(lái)，機(jī)器人的核心技術(shù)突破明顯。以往，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要依從一系列控制指令完成任務(wù)，隨著人工智能技術(shù)在感知、人機(jī)交互、行動(dòng)控制、智能決策等領(lǐng)域的發(fā)展，機(jī)器人在也逐步升級(jí)。例如通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)能夠讓分揀機(jī)器人更的識(shí)別，傳感系統(tǒng)可以感知周邊環(huán)境等。

根據(jù)國(guó)家工信部的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量237068臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.1%；全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入531.7億元，同比增長(zhǎng)6%，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額17.7億元，同比下降26.9%，降幅較去年前三季度收窄24.4個(gè)百分點(diǎn)。2020年12月，全國(guó)工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量29706臺(tái)，同比增長(zhǎng)32.4%。隨著人工智能等先進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人迅速?gòu)墓I(yè)領(lǐng)域向服務(wù)行業(yè)滲透，服務(wù)機(jī)器人展現(xiàn)出比工業(yè)機(jī)器人更為廣闊的市場(chǎng)空間。

此外，人工智能也正以的速度向前發(fā)展。近期美國(guó)的IT和互聯(lián)網(wǎng)公司都加大了對(duì)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的投入，包括Google、FaceBook、微軟等跨國(guó)企業(yè)。我國(guó)把“人工智能”一詞也寫(xiě)入國(guó)了家“十四五”規(guī)劃綱要。人工智能進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)的拐點(diǎn)。

那么，機(jī)器人與人工智能與檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)有什么必然聯(lián)系呢？從發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，我國(guó)的檢驗(yàn)檢測(cè)市場(chǎng)化機(jī)制正在形成，國(guó)內(nèi)第三方檢測(cè)也逐步放開(kāi)，一切都呈現(xiàn)出鍵入佳境的趨勢(shì)。但與此同時(shí)，相關(guān)人士也發(fā)現(xiàn)，檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)的集中度較低，國(guó)有、外資、民營(yíng)檢測(cè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)三分市場(chǎng)，檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)亟需通過(guò)機(jī)制改革和技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)行資源整合，勞動(dòng)密集型、自動(dòng)化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化程度也有待進(jìn)一步提高。

隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上漲，中國(guó)制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失，同時(shí)，技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)導(dǎo)致“機(jī)器”成本逐漸降低，“機(jī)器換人”已經(jīng)成為一種新的發(fā)展趨勢(shì)。SGS等檢測(cè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器人的智能化檢測(cè)系統(tǒng)。利用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，可達(dá)到極高的效率、精度和一致性，同時(shí)有效降低人工操作及人為錯(cuò)誤對(duì)檢測(cè)質(zhì)量和效率的影響。

此外，在勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣的情況下，智能機(jī)器人的使用顯得尤為重要。例如在集裝箱檢驗(yàn)檢疫熏蒸處理上，基于智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)能夠取代人力完成溴甲烷、磷化氫、乙酸乙酯等熏蒸劑的投放、濃度檢測(cè)、環(huán)境殘留檢測(cè)等工作，把作業(yè)人員從有毒有害危險(xiǎn)及惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)。

在人工智能與檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)的結(jié)合上，人們利用VR、AR、MR等技術(shù)形成全新的檢驗(yàn)檢測(cè)培訓(xùn)認(rèn)證體系。基于人工智能全新模式的檢驗(yàn)檢測(cè)培訓(xùn)認(rèn)證模式將為檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)帶來(lái)的發(fā)展契機(jī)，在觀察性學(xué)習(xí)、操作性學(xué)習(xí)、社會(huì)性學(xué)習(xí)和研究性學(xué)習(xí)中都具有廣闊的應(yīng)用前景。廣闊的檢驗(yàn)檢測(cè)市場(chǎng)前景更凸顯了引領(lǐng)行業(yè)走向智能化的必要性，通過(guò)智能協(xié)作機(jī)器人操作提高檢測(cè)準(zhǔn)確度和效率，借助智能化延伸第三方檢測(cè)的價(jià)值鏈條，為相關(guān)行業(yè)決策提供第一手生產(chǎn)資料，都將有力促進(jìn)檢驗(yàn)行業(yè)的變革和崛起。在未來(lái)檢驗(yàn)檢測(cè)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)時(shí)代，要想成為時(shí)代的弄潮兒，必須打造“人無(wú)我有、領(lǐng)先一步，人有我專(zhuān)、技高一籌”的核心競(jìng)爭(zhēng)力，才能立于不敗之地。

當(dāng)今檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室智能化可選方案、路徑大致有三種：

A、任務(wù)單一、所用儀器設(shè)備品種不多，且有相關(guān)儀器設(shè)備廠家，提供多種可選的整合系統(tǒng)方案，構(gòu)建整合型的實(shí)驗(yàn)室智能化；

B、由實(shí)驗(yàn)室智能化機(jī)器人/系統(tǒng)，代替工作人員，按智能化的測(cè)試方法、程序、流程，由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備運(yùn)行，構(gòu)成智能化實(shí)驗(yàn)室；

C、AI技術(shù)已融合、賦能于所用的儀器設(shè)備，由一個(gè)人工智能機(jī)器人/系統(tǒng)，完全代替工作人員，甚至于代替研究人員、專(zhuān)家，構(gòu)成和達(dá)到完全人工智能化實(shí)驗(yàn)室。

機(jī)器人一般分為服務(wù)類(lèi)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)類(lèi)機(jī)器人多指用來(lái)服務(wù)人類(lèi)生活需求的機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人一般是用于生產(chǎn)需求的。本文中的機(jī)器人指工業(yè)機(jī)器人，雖然形態(tài)不同外貌各異，卻都是實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的非常重要的工具。通常情況我們會(huì)用自由度/關(guān)節(jié)來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)記，類(lèi)同人類(lèi)的手臂一樣，自由度/關(guān)節(jié)越多，靈活度越好。而在國(guó)內(nèi)實(shí)驗(yàn)室中，我們也時(shí)?？梢钥吹綑C(jī)器人的身影。在科學(xué)儀器領(lǐng)域，也有多家企業(yè)推出了不同功能的機(jī)器人，我們將舉例介紹并進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。

Tecan的全自動(dòng)液體處理工作站備注2中使用的液體處理機(jī)械臂，是臨床中常見(jiàn)的三個(gè)自由度的機(jī)器人形式，其優(yōu)點(diǎn)就是高通量移液，一次處理很多樣本，甚至可以增加3個(gè)機(jī)械臂（機(jī)械抓手）來(lái)提升樣品處理速度，可以大幅提高工作效率和移液準(zhǔn)確性。

移液機(jī)械臂 圖片來(lái)自：Tecan官網(wǎng)

Thermofisher的SCARA機(jī)械臂不同于上圖中的機(jī)械手只有3個(gè)維度的自由度，該SCARA機(jī)械臂有4個(gè)自由度備注3。值得一提的是該機(jī)械臂上配置了視覺(jué)部分，可以進(jìn)行視覺(jué)示教，這對(duì)于實(shí)驗(yàn)員的操作是非常友好的。

Spinnaker 圖片來(lái)自：Thermofisher 官網(wǎng)

除了少數(shù)廠商開(kāi)發(fā)自有的專(zhuān)用機(jī)械手外，更多的企業(yè)選擇使用市面上技術(shù)非常成熟的通用型機(jī)械手。像前文中提到的機(jī)器人研究員，是采用的7軸機(jī)器人，機(jī)器人的下方是可定位控制柜，該機(jī)器人有7個(gè)自由度，靈活性非常好，價(jià)格也較為昂貴。

島津前不久也推出了直讀/熒光儀自動(dòng)化系統(tǒng)中使用了通用型機(jī)械手備注4。XYZ機(jī)械手有三個(gè)自由度，這對(duì)于實(shí)驗(yàn)室中部分流程而言已足夠，且性?xún)r(jià)比較高，可以用于樣品在既定位置的搬運(yùn)、移動(dòng)等工作。六軸機(jī)械手擁有6個(gè)自由度，因此擁有很好的靈活度和速度，應(yīng)用范圍也更為廣泛，可以完成更為復(fù)雜的流程和工作，一般可達(dá)速度在2m/s。

六軸機(jī)械手 圖片來(lái)自：島津官網(wǎng)

XYZ機(jī)械手 圖片來(lái)自：島津官網(wǎng)

除了分析儀器企業(yè)，很多設(shè)備集成商也在積極布局實(shí)驗(yàn)室機(jī)械手。例如去年艾法史密斯在海螺水泥集成的智能實(shí)驗(yàn)室，使用六軸機(jī)械手完成樣品的傳送過(guò)程，最終完成樣品的檢測(cè)。

海螺水泥智能集成實(shí)驗(yàn)中心

Instron的試驗(yàn)機(jī)也使用了六軸機(jī)械手來(lái)組建全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。

Instron 的機(jī)械臂測(cè)試系統(tǒng) 圖片來(lái)自：Instron 官網(wǎng)

有些機(jī)器人已經(jīng)在不同的領(lǐng)域大放異彩，雖還為應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室，但對(duì)于未來(lái)的智能實(shí)驗(yàn)室擁有很大的應(yīng)用前景，下面我們來(lái)簡(jiǎn)單舉例介紹。

ABB的雙臂機(jī)器人YuMi，是一款人機(jī)協(xié)作型機(jī)械臂，不同于普通的機(jī)器人，該機(jī)器人有14個(gè)自由度，在協(xié)作型機(jī)器人中速度很快，也非常靈活。這在未來(lái)實(shí)驗(yàn)室中處理一些復(fù)雜的動(dòng)作較有優(yōu)勢(shì)。

ABB的YuMi 圖片來(lái)自：ABB官網(wǎng)

并聯(lián)機(jī)器人，俗稱(chēng)蜘蛛手，一般會(huì)用來(lái)分揀流水線上的產(chǎn)品，配合視覺(jué)系統(tǒng)后，蜘蛛手如虎添翼，分揀速度非常快。這款機(jī)器人適用于未來(lái)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)流水線式檢測(cè)的分揀中，可以大幅減少人工成本。

Fanuc的并聯(lián)機(jī)器人 圖片來(lái)自：Fanuc官網(wǎng)

大型物流倉(cāng)庫(kù)中的滿(mǎn)地奔忙的幾百個(gè)AGV小車(chē)，也是當(dāng)前機(jī)器人中炙手可熱的類(lèi)型。類(lèi)似的傳送式機(jī)器人已經(jīng)才部分的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)中布局，從倉(cāng)儲(chǔ)、耗材、樣品到檢測(cè)的流程可以全部由這類(lèi)機(jī)器人來(lái)完成，準(zhǔn)確性和效率都會(huì)有大幅提升。實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部傳統(tǒng)的標(biāo)本傳遞一般都由人工搬運(yùn)，這種方式效率較低，而且需要消耗人力，對(duì)于一些TAT時(shí)間要求比較短、有頻繁的標(biāo)本傳送要求以及空間比較大的實(shí)驗(yàn)室，應(yīng)用智能機(jī)器人運(yùn)送系統(tǒng)則能有效解決這類(lèi)問(wèn)題，有利于提高工作效率，保證TAT。智能機(jī)器人標(biāo)本運(yùn)送系統(tǒng)集中了傳感器技術(shù)、移動(dòng)技術(shù)、操作控制技術(shù)、人工智能等技術(shù)，相當(dāng)具有人的眼、耳、皮膚的視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和觸覺(jué)傳感器，通過(guò)這些系統(tǒng)感知環(huán)境、進(jìn)行動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、實(shí)施行為控制與任務(wù)執(zhí)行。

實(shí)驗(yàn)室內(nèi)智能標(biāo)本運(yùn)輸機(jī)器人 圖片來(lái)源：CGTN

此外，還有水下機(jī)器人、倒裝機(jī)器人、高/低溫機(jī)器人、食品用機(jī)器人等等用于各種行業(yè)的各種特殊需求。

高低溫實(shí)驗(yàn)協(xié)作機(jī)器人 圖片來(lái)源：中科院

福特汽車(chē)“Robutt”模擬機(jī)器人測(cè)試座椅耐久度裝置，是一款能夠模仿人類(lèi)臀部動(dòng)作的機(jī)器人測(cè)試裝置，它能代替?zhèn)鹘y(tǒng)老式的上下移動(dòng)的氣壓缸測(cè)試設(shè)備，可有效的進(jìn)行相關(guān)的座椅壽命耐久性測(cè)試項(xiàng)目，它能夠完美模擬駕乘人員進(jìn)出車(chē)輛時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以及就座時(shí)的各種姿勢(shì)。

“Robutt”依據(jù)中等身材男性的臀部尺寸打造，可以模擬大部分駕乘者的體驗(yàn)效果。并且可進(jìn)行多達(dá)25,000次的就座起身動(dòng)作，以此測(cè)試座椅使用10年的損耗程度，整個(gè)測(cè)試過(guò)程僅需3周即可完成。這種頻率，對(duì)于真人來(lái)說(shuō)是不可能完成的，即使是超人，也得望而卻步。

它的工作原理和流程簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是這樣的：工程師利用一種能夠感應(yīng)壓力的特制墊子，分析并確定最適合消費(fèi)者的坐姿。通過(guò)這個(gè)壓力墊收集的數(shù)據(jù)，“Robutt”便可模擬最常見(jiàn)的上下車(chē)動(dòng)作和乘坐姿勢(shì)，測(cè)試座椅面料耐磨損程度。福特也表示，該測(cè)試已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用于福特汽車(chē)在歐洲的所有車(chē)型。

機(jī)動(dòng)車(chē)座椅耐久性測(cè)試機(jī)器人 圖片來(lái)源：福特汽車(chē)

以下檢驗(yàn)檢測(cè)應(yīng)用系統(tǒng)為Delta德?tīng)査x器公司實(shí)際開(kāi)發(fā)項(xiàng)目案例：

智能門(mén)鎖壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng)

一、設(shè)備用途：

電子/指紋門(mén)鎖壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng)用于對(duì)電子防盜鎖等產(chǎn)品進(jìn)行生物識(shí)別開(kāi)門(mén)、指紋開(kāi)門(mén)、鑰匙開(kāi)門(mén)、密碼開(kāi)門(mén)，磁卡開(kāi)門(mén)、人臉識(shí)別開(kāi)門(mén)、機(jī)械鑰匙開(kāi)鎖等模擬用途行為測(cè)試，本系統(tǒng)提供多種測(cè)試模式可供試驗(yàn)選擇，符合GA374-2019、GB 21556-2008 鎖具安全通用技術(shù)條件，JG/T 394-2012，IEC 62692 數(shù)字門(mén)鎖系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，UL294門(mén)禁系統(tǒng)、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)要求。專(zhuān)為密碼電子門(mén)鎖，指紋電子門(mén)鎖，刷卡智能門(mén)鎖研發(fā)設(shè)計(jì)的一體化壽命測(cè)試系統(tǒng)；符合標(biāo)準(zhǔn)：JG/T394-2012《建筑智能門(mén)鎖通用技術(shù)要求》中的反復(fù)啟閉次數(shù)6.14。

二、主要符合標(biāo)準(zhǔn)：

1） GA374-2019《電子防盜鎖》標(biāo)準(zhǔn)中第5.10章節(jié)“耐久性”要求；

2） GA701-2007《指紋防盜鎖通用技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)中第7.5.1.3“電池容量及欠壓指示試驗(yàn)”要求；

3） JG/T394-2012《建筑智能門(mén)鎖通用技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)中第6.14“反復(fù)啟閉次數(shù)”試驗(yàn)要求。

三、機(jī)器人測(cè)試原理：

電子/指紋智能門(mén)鎖壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng)采用協(xié)作六軸機(jī)器人作為驅(qū)動(dòng)模擬還原實(shí)際開(kāi)鎖場(chǎng)景，機(jī)械手臂整個(gè)結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型，具有多個(gè)自由維度，能對(duì)被測(cè)電子鎖實(shí)現(xiàn)精確定位。機(jī)械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu)，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機(jī)的負(fù)載。控制系統(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機(jī)的動(dòng)作時(shí)序，并兼有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能，由機(jī)械手臂的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)各個(gè)工作點(diǎn)的狀態(tài)，并判斷試樣電子鎖具的好壞，從而作出相應(yīng)的處理。

四、技術(shù)特點(diǎn)：

1、利用伺服電機(jī)作為傳動(dòng)動(dòng)力源；系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)采用協(xié)作六軸機(jī)器人作業(yè)，靈動(dòng)自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行電子鎖多維動(dòng)作的檢測(cè)試驗(yàn)；

2、采用六軸機(jī)器人多維度運(yùn)轉(zhuǎn)，可真實(shí)的模擬人的手臂、手指動(dòng)作；

3、利用高彈性硅膠指紋膜代替手指解鎖指紋，指紋范圍廣泛，更具真實(shí)模擬效應(yīng)；

4、將各種類(lèi)別的防盜電子鎖、智能電子鎖、指紋鎖等產(chǎn)品均可在一套系統(tǒng)上分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；

5、本系統(tǒng)可24h全天候?qū)υ嚇舆M(jìn)行測(cè)試，無(wú)需人工值守，極大的提高檢測(cè)效率，解放了勞動(dòng)力；

6、具有斷電保護(hù)功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗(yàn)；

7、可對(duì)開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行次數(shù)記錄和時(shí)間記錄；

8、具有實(shí)驗(yàn)次數(shù)預(yù)置和實(shí)驗(yàn)時(shí)間預(yù)置功能；

9、具有實(shí)驗(yàn)完成和出錯(cuò)報(bào)警功能；

10、一次性投入，后期維護(hù)費(fèi)用低，終身免費(fèi)軟件升級(jí)，降低了實(shí)驗(yàn)的檢測(cè)成本；

11、系統(tǒng)的主要配置部件， 如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、觸摸屏、PLC、數(shù)據(jù)采集卡等關(guān)鍵部件均應(yīng)采用國(guó)際知名品牌， 以提高設(shè)備的檔次及可靠性， 滿(mǎn)足有關(guān)試驗(yàn)等的要求；

12、系統(tǒng)的電壓、電流，溫度，力值、頻率等各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)精度要求符合CTL-251B的要求。

五、機(jī)器人測(cè)試步驟：

1、指紋開(kāi)鎖測(cè)試流程：

A. 上提外把手打出方舌

B. 門(mén)內(nèi)保險(xiǎn)鈕打出保險(xiǎn)

C. 向上推開(kāi)外殼滑蓋上電

D. 按壓指紋鍵

E. 下壓把手

F. 移動(dòng)模擬門(mén)開(kāi)門(mén)

G. 向下推開(kāi)外殼滑蓋上電

H. 把手復(fù)位,機(jī)械臂施加 50N力關(guān)上模擬門(mén)

2、密碼開(kāi)鎖測(cè)試流程：

A. 上提外把手打出方舌

B. 門(mén)內(nèi)保險(xiǎn)鈕打出保險(xiǎn)舌

C. 向上推開(kāi)外殼滑蓋上電

D. 按壓虛擬密碼鍵

E. 下壓把手

F. 移動(dòng)模擬門(mén)開(kāi)門(mén)

G. 向下推開(kāi)外殼滑蓋上電

H. 把手復(fù)位, 機(jī)械臂施加 50N力關(guān)上模擬門(mén)

3、磁卡開(kāi)鎖測(cè)試流程：

A. 上提外把手打出方舌

B. 門(mén)內(nèi)保險(xiǎn)鈕打出保險(xiǎn)舌

C. 向上推開(kāi)外殼滑蓋上電

D. 刷卡

E. 下壓把手

F. 移動(dòng)模擬門(mén)開(kāi)門(mén)

G. 向下推開(kāi)外殼滑蓋上電

H. 把手復(fù)位, 機(jī)械臂施加 50N力關(guān)上模擬門(mén)

4、AI人臉識(shí)別開(kāi)鎖測(cè)試流程：

A. 啟動(dòng)模擬頭像發(fā)熱系統(tǒng)

B. 掃描人臉識(shí)別模組

C. 上提外把手打出方舌

D. 門(mén)內(nèi)保險(xiǎn)鈕打出保險(xiǎn)

E. 向上推開(kāi)外殼滑蓋上電

F. 下壓把手

G. 移動(dòng)模擬門(mén)開(kāi)門(mén)

H. 把手復(fù)位，機(jī)械臂施力關(guān)上模擬門(mén)

5、機(jī)械鑰匙開(kāi)鎖測(cè)試流程：

A. 插入機(jī)械鑰匙

B. 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙打出方舌開(kāi)啟門(mén)鎖

C. 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙關(guān)閉門(mén)鎖

家用電器門(mén)開(kāi)關(guān)壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng) 

一、設(shè)備概述：

家用電器門(mén)開(kāi)關(guān)壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng)能夠符合 IEC60335-1/GB4706.1《家用和類(lèi)似用途電器的安全第 1 部分 ：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類(lèi)似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機(jī)和制冰機(jī)的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類(lèi)似用途電器的安全 洗衣機(jī)的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和類(lèi)似用途制冷器具》標(biāo)準(zhǔn)中第10章節(jié)“門(mén)、蓋和抽屜的耐久性試驗(yàn)”等要求。本測(cè)試系統(tǒng)是根據(jù)各類(lèi)電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、烤箱、消毒柜的門(mén)鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試要求而設(shè)計(jì)制造的一款智能機(jī)器人自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，系統(tǒng)你那個(gè)根據(jù)被測(cè)冰箱、洗衣機(jī)的不同規(guī)格要求，靈活并全面地進(jìn)行各類(lèi)指標(biāo)設(shè)置、動(dòng)作模擬。

二、測(cè)試原理：

智能開(kāi)關(guān)門(mén)壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng)利用當(dāng)前最先進(jìn)的協(xié)作六軸機(jī)器人作為驅(qū)動(dòng)模擬還原被測(cè)冰箱、洗衣機(jī)等產(chǎn)品實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)的真實(shí)場(chǎng)景，協(xié)作機(jī)械手臂整個(gè)結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型，具有多個(gè)自由度，能對(duì)被測(cè)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精確定位。機(jī)械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu)，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機(jī)的負(fù)載?？刂葡到y(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機(jī)的動(dòng)作時(shí)序，并兼有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能，由機(jī)械手臂的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)各個(gè)工作點(diǎn)的狀態(tài)，并判斷試樣的好壞，從而作出相應(yīng)的處理。

三、系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)：

1、利用進(jìn)口超靜音伺服電機(jī)作為傳動(dòng)動(dòng)力源，采用六軸機(jī)器人多維度運(yùn)轉(zhuǎn)，可真實(shí)的模擬人的手臂、手指進(jìn)行的開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作；

2、科技是第一生產(chǎn)力，智能機(jī)器人走入普通安規(guī)實(shí)驗(yàn)室，盡顯實(shí)驗(yàn)室高端風(fēng)范；

3、將各種類(lèi)別的電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、烤箱、消毒柜等產(chǎn)品均可在一臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；

4、可24h全天候?qū)υ嚇舆M(jìn)行測(cè)試，無(wú)需人工值守，極大的提高檢測(cè)效率，解放了勞動(dòng)力；

5、具有斷電保護(hù)功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗(yàn)；

6、可對(duì)開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行次數(shù)記錄和時(shí)間記錄，具有實(shí)驗(yàn)次數(shù)預(yù)置和實(shí)驗(yàn)時(shí)間預(yù)置功能；

7、具有實(shí)驗(yàn)完成和出錯(cuò)報(bào)警功能；

8、一次性投入，后期維護(hù)費(fèi)用低，終身免費(fèi)軟件升級(jí)，降低了實(shí)驗(yàn)的檢測(cè)成本。

四、測(cè)試步驟及技術(shù)參數(shù)：

1、試驗(yàn)開(kāi)關(guān)門(mén)測(cè)試程序：

A. 裝入試驗(yàn)用負(fù)載（冷凍試驗(yàn)包）

B. 門(mén)開(kāi)啟（開(kāi)啟角度從0°到5°～15°之間）

C. 門(mén)自由開(kāi)啟

D. 門(mén)關(guān)閉（從開(kāi)啟角45°到40°～35°之間）

E. 門(mén)自由關(guān)閉

F. 循環(huán)開(kāi)啟門(mén)

2、試驗(yàn)工位：可根據(jù)客戶(hù)要求測(cè)試一臺(tái)或多臺(tái)試樣；

3、系統(tǒng)測(cè)試驅(qū)動(dòng)：工作方式采用六軸機(jī)器人操作，靈動(dòng)自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行門(mén)啟閉三維動(dòng)作的檢測(cè)作業(yè)；

4、六軸機(jī)器人最大負(fù)載：5Kg；

5、機(jī)器人工作半徑：900mm；

6、機(jī)器人本體額定電流 7.3A 額定電壓 DC48V

7、工作最大速度：3m/s

8、機(jī)器人關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍： J1 ±360° J2 ±360° J3 ±160° J4 ±360° J5 ±360° J6 ±360°；

9、關(guān)節(jié)最大速度(°/s) J1 180°/s J2 180°/s J3 180°/s J4 180°/s J5 180°/s J6 180°/s；

10、機(jī)械臂末端： I/O DI 2 DO 2 AI 2 AO 0；

11、重復(fù)定位精度 ±0.03mm；

12、控制軸數(shù)：6 軸+外部擴(kuò)展軸；

13、機(jī)械手與門(mén)的固定方式：真空吸盤(pán)或定制硅膠夾具；

14、通訊方式：TCP/IP, Modbus, EtherCAT, 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；

15、試驗(yàn)次數(shù)：0～99999999次可預(yù)設(shè)；

16、試驗(yàn)頻率：0～15次/min可預(yù)設(shè)；

17、控制及操作：電腦智能程序控制操作；

18、設(shè)備電源：AC220V 50/60 Hz；功率：1.25KW；

19、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；

20、重量：約375Kg。

智能馬桶耐久性測(cè)試系統(tǒng)

應(yīng)用于臺(tái)州的國(guó)家智能馬桶產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（浙江）——智能馬桶耐久性測(cè)試系統(tǒng)相比傳統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備，該系統(tǒng)創(chuàng)新性的采用了機(jī)械視覺(jué)及機(jī)械手，可節(jié)約檢測(cè)人員安裝時(shí)間80%以上，目前，該系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于國(guó)家智能馬桶產(chǎn)品質(zhì)檢中心的日常檢測(cè)過(guò)程及企業(yè)產(chǎn)品定型中。

智能馬桶耐久性測(cè)試系統(tǒng)適用于對(duì)智能馬桶/智能坐便器蓋和圈之開(kāi)、合壽命（包含慢落類(lèi)）測(cè)試，座圈搖擺測(cè)試，強(qiáng)壓測(cè)試的驗(yàn)證；以及可對(duì)智能馬桶遙控器開(kāi)關(guān)壽命耐久性進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

一、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

JG/T285-2010坐便潔身器

GB/T23131-2019電子坐便器

CBMF15-2019智能坐便器

GB/T34549-2017衛(wèi)生潔具智能坐便器

JD0001-2016智能坐便器座圈

二、檢測(cè)項(xiàng)目：

GB/T23131-2019電子坐便器：整機(jī)壽命（耐久性）

JG/T285-2010坐便潔身器：機(jī)械強(qiáng)度、可靠性試驗(yàn)

GB/T34549-2017衛(wèi)生潔具智能坐便器：機(jī)械強(qiáng)度、整機(jī)壽命

CBMF15-2019智能坐便器：機(jī)械強(qiáng)度、整機(jī)壽命

JD0001-2016智能坐便器座圈：整機(jī)運(yùn)行耐久性

鋁合金門(mén)窗耐久性測(cè)試系統(tǒng) 

一、設(shè)備概述：

新國(guó)標(biāo)鋁合金門(mén)窗耐久性測(cè)試系統(tǒng)滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn) GB/T8478-2020《鋁合金門(mén)窗》標(biāo)準(zhǔn)中第6.6.9、第6.6.10條款的全部要求，同時(shí)能夠滿(mǎn)足 GB/T39529-2020《系統(tǒng)門(mén)窗通用技術(shù)條件》及 GB 17565-2007《防盜安全門(mén)通用技術(shù)條件》。適用于門(mén)窗力學(xué)性能為活動(dòng)扇在機(jī)械力作用下保持正常使用功能的能力，能根據(jù)門(mén)、窗的開(kāi)啟形式和使用特點(diǎn)進(jìn)行模擬確定其力學(xué)性能的各項(xiàng)試驗(yàn)要求。本測(cè)試系統(tǒng)可用于替代傳統(tǒng)建筑門(mén)窗檢驗(yàn)驗(yàn)室的用氣缸和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的體積笨大、功能單一的壽命試驗(yàn)機(jī)，一機(jī)多用，檢驗(yàn)方法和實(shí)現(xiàn)測(cè)試功能的手段靈活多變，可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格多種形式的門(mén)窗及五金件的壽命耐久性試驗(yàn)，并可拓展為家用電器門(mén)蓋、防盜門(mén)、高鐵動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)、汽車(chē)車(chē)門(mén)及其零部件等啟閉耐久性試驗(yàn)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

二、設(shè)備主要功能:

2.1滿(mǎn)足防盜門(mén)、鋁合金門(mén)窗的力學(xué)性能試驗(yàn)(啟閉力)試驗(yàn)要求；

2.2滿(mǎn)足防盜門(mén)、鋁合金門(mén)窗的“反復(fù)啟閉耐久性試驗(yàn)”試驗(yàn)要求。

三、主要技術(shù)參數(shù):

3.1、精度:0.1N

3.2、變形測(cè)量范圍：≥20mm

3.3、夾具應(yīng)滿(mǎn)足 GB/T8478-2020《鋁合金門(mén)窗》標(biāo)準(zhǔn)中表 9、表 10中所列舉的所有形式門(mén)窗的夾具。

3.4、試驗(yàn)次數(shù) 0～9999999次,可設(shè)定,帶斷電記憶功能；

3.5、門(mén)窗安裝框架兩套；

3.6、門(mén)窗(扇)開(kāi)啟速度:0.2m/s～0.5m/s可調(diào)；

3.7、開(kāi)啟力:實(shí)時(shí)顯示,可設(shè)定最大值,0～100ON；

3.8、開(kāi)啟位置停頓時(shí)間:1s～4s可調(diào)；

3.9、外開(kāi)門(mén)窗最大尺寸：（高*寬*厚）2400*2000*150mm；

3.10、提升推拉門(mén)窗最大尺寸：（高*寬*厚）2400×2000×150mm；

3.11、設(shè)備外形尺寸：（長(zhǎng)*寬*高）4200mm*2500mm*2800mm；

3.12、啟閉耐久性試驗(yàn)：通過(guò)六軸機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)控制門(mén)窗進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)。

四、設(shè)備附件配置:

4.1六軸機(jī)器人控制系統(tǒng) 1套

4.2開(kāi)門(mén)夾具 1套

4.3試件框架 1套

4.4控制柜 1套

4.5電腦 1套

4.6樣品試驗(yàn)安裝工具 1套

家具綜合力學(xué)智能測(cè)試系統(tǒng)

家具綜合力學(xué)檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)而升級(jí)研制出的具有開(kāi)放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用基于網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，利用 DSP 的計(jì)算能力，進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的高精度、高速度和平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家具如：（桌子、椅子、柜子、床）的力學(xué)性能測(cè)試。 針對(duì)家具力學(xué)性能測(cè)試模擬家具在正常使用和習(xí)慣誤用時(shí)，各部位受到一次性或重復(fù)性載荷的條件下所具的強(qiáng)度或承受能力的試驗(yàn)。 對(duì)試樣四邊以規(guī)定的力值進(jìn)行反復(fù)循環(huán)加載。一定次數(shù)后,檢查試樣結(jié)構(gòu),功能等方面是否存在損壞,籍此了解產(chǎn)品的性能及缺陷。

柜子及柜門(mén)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人 

柜子及柜門(mén)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人用于模擬柜子，柜類(lèi)家具在日常使用時(shí)承受載荷的條件下，所具有的抗傾翻能力。柜子及柜門(mén)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人適用于對(duì)柜子及柜門(mén)的強(qiáng)度、疲勞及耐久性測(cè)試。機(jī)器人測(cè)試加載墊：直徑200mm。

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 10357.5-2011《家具力學(xué)性能試驗(yàn) 第5部分:柜類(lèi)強(qiáng)度和耐久性》

l7.1.2.1拉門(mén)垂直加載試驗(yàn)

l7.1.4拉門(mén)耐久性試驗(yàn)

GB/T10357.4-2013 4.4 柜類(lèi)穩(wěn)定性

GB/T10357.4-2013 4.5.2 活動(dòng)部件打開(kāi)時(shí)的加載穩(wěn)定性試驗(yàn)

GB/T 18884.3-2015 4.6.2.7 柜門(mén)耐久性試驗(yàn)

GB/T 29498-2013 5.4.5.4 木門(mén)反復(fù)啟閉耐久性能

辦公椅耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人 

椅子耐久性測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)適用于對(duì)辦公椅的強(qiáng)度耐久性進(jìn)行測(cè)試，座面、椅背耐久性聯(lián)合測(cè)試，扶手枕靠耐久性, 靠背、扶手沖擊，向前穩(wěn)定性能。配套夾具可輕松方便調(diào)整加載位置以適應(yīng)不同規(guī)格的試樣,定位把手方便定位,提高工作效率，試樣裝夾無(wú)需工具配合，簡(jiǎn)單快捷方便。

床墊耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人

床墊耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人適用于對(duì)床墊墊面中心睡眠區(qū)域采用一定重量的輥筒進(jìn)行滾壓測(cè)試，模擬睡眠過(guò)程中人體翻滾情況對(duì)床墊造成的影響，對(duì)床墊邊部以規(guī)定形狀的加載墊及規(guī)定的力值進(jìn)行加載耐久性測(cè)試，模擬使用者坐于床墊邊部，臀部對(duì)床墊進(jìn)行加載而造成的影響。進(jìn)行一定次數(shù)的加載后，對(duì)比測(cè)試前后墊面高度，圍邊高度，硬度的變化及床墊損壞的情況，以評(píng)定床墊的質(zhì)量。

測(cè)試項(xiàng)目：包括以下測(cè)試及測(cè)量項(xiàng)目：

1.墊面耐久性測(cè)試

2.邊部耐久性測(cè)試

3.床墊高度測(cè)量

4.硬度值測(cè)量

床墊回彈性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人 

床墊回彈性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人適用于模擬彈簧床墊在使用中遭遇人體臀部的沖擊，以評(píng)估其疲勞壽命性能。用臀部造型的沖擊頭在床墊和盒彈簧單元的表面施加可重復(fù)、可控制和計(jì)數(shù)的撞擊,測(cè)量床墊和盒彈簧單元的支撐堅(jiān)固程度,利用床墊表面形成的凹窩來(lái)測(cè)量床墊和盒彈簧單元的變形。床墊回彈性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人使用特定的加載塊反復(fù)對(duì)床墊進(jìn)行沖擊, 評(píng)估其耐用性和彈簧的堅(jiān)牢保持度。

沙發(fā)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人 

沙發(fā)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人是用于模擬日常使用情況下，沙發(fā)對(duì)長(zhǎng)期重復(fù)性載荷的承受能力。沙發(fā)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人主要是試驗(yàn)沙發(fā)的座，背，扶手的耐久性。試驗(yàn)時(shí)將一定形狀，質(zhì)量的加載模塊，以規(guī)定的加載形式，頻率，分別對(duì)座，背，扶手表面重復(fù)加載。

沙發(fā)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1.座面加載模塊：50kg直徑200mm沖擊面R341mm

2.背面加載模塊：200mmx100mm

3.扶手加載模塊：直徑50mm

4.配 重 塊：70kg，直徑350mm

5.加 載 頻 率：0.33Hz～0.42Hz(20～25次/min)

6.背部加載塊間距：300mm

7.扶手加載角度：45度

汽車(chē)座椅疲勞耐久性測(cè)試系統(tǒng) 

汽車(chē)座椅疲勞耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及自動(dòng)控制與測(cè)量融入到汽車(chē)座椅的疲勞測(cè)試中，實(shí)現(xiàn)座椅測(cè)試與測(cè)量的一體化及自動(dòng)化，可以做到對(duì)于動(dòng)作過(guò)程的位置及力量的精確控制，在動(dòng)作的過(guò)程中完成特性參數(shù)的測(cè)量。該系統(tǒng)可通過(guò)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制對(duì)座椅以一定的速度，一定的負(fù)載反復(fù)沖擊，對(duì)座椅耐久性能、座椅安全性能方面的試驗(yàn)。

汽車(chē)座椅疲勞耐久性測(cè)試系統(tǒng)適用于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB15083-2004 及專(zhuān)業(yè)標(biāo) ZBT26008 中規(guī)定的汽車(chē)座椅耐久性能試驗(yàn)的測(cè)試；其性能指標(biāo)完全可以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)，例如 ECER17（歐共體法規(guī)）、FMVSS207（美國(guó)聯(lián)邦法規(guī)）、國(guó)標(biāo)以及德國(guó)大眾公司EP標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)座椅耐久性能、座椅安全性能方面的試驗(yàn)要求。

測(cè)試項(xiàng)目：

1、汽車(chē)座椅坐墊耐久性試驗(yàn)；

2、汽車(chē)座椅坐墊靜剛度試驗(yàn)；

3、汽車(chē)座椅調(diào)角器交變載荷耐久性試驗(yàn)。

主要技術(shù)參數(shù)：

1、加載行程：0～600mm；

2、加載負(fù)荷：0～200Kg(或指定）；

3、加載頻率 0～30次/分鐘。

汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉耐久性試驗(yàn)系統(tǒng) 

汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉耐久性試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于小型乘用車(chē)、SUV（越野車(chē)）、商務(wù)MPV的側(cè)開(kāi)車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、后背門(mén)（行李箱蓋）和加油口蓋的開(kāi)閉耐久性試驗(yàn)；以驗(yàn)證四門(mén)兩蓋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度是否滿(mǎn)足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。

一、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

1）GB15086《汽車(chē)門(mén)鎖及車(chē)門(mén)保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》

2）QC/T 586《汽車(chē)門(mén)鉸鏈》

3）QC/ T323《汽車(chē)門(mén)鎖和陳保持件》

4）QC/T 627《汽車(chē)電動(dòng)門(mén)鎖裝置》

5）QJQ 6136-2010 《開(kāi)閉件系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法》

6）Q/JSKW-B-0028-2020《乘用車(chē)開(kāi)閉件耐久試驗(yàn)規(guī)范》

注：未標(biāo)年份的標(biāo)準(zhǔn)采用頒布、修訂或正在修訂的標(biāo)準(zhǔn)

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：

1）側(cè)門(mén)開(kāi)閉耐久試驗(yàn)；

2）發(fā)動(dòng)機(jī)蓋開(kāi)閉耐久試驗(yàn)；

3）行李箱蓋開(kāi)閉耐久試驗(yàn)；

4）關(guān)門(mén)速度性能試驗(yàn)；

5）關(guān)門(mén)力性能試驗(yàn)。

智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)

智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊系統(tǒng)集成了金屬材料力學(xué)沖擊試驗(yàn)機(jī)、自動(dòng)控溫低溫槽、視覺(jué)定位、機(jī)器人、分揀收集裝置及信息管理軟件等系統(tǒng)，在人工進(jìn)行批量試樣的上料、組批及下達(dá)任務(wù)后，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行試樣的降溫、保溫、上料、沖擊，并在試驗(yàn)完成后自動(dòng)上傳試驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)。

智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，由機(jī)器人對(duì)沖擊試樣的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定：試驗(yàn)時(shí)間(從冷卻環(huán)境到完成沖擊)小于4.5s；沖擊試樣缺口對(duì)稱(chēng)面偏離砧座中點(diǎn)不大于0.1mm(行業(yè)要求不大于0.5mm)。試驗(yàn)完成后，系統(tǒng)會(huì)得出沖擊試樣是否合格的結(jié)果。

智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊系統(tǒng)提高了實(shí)驗(yàn)室裝備的智能化水平，可實(shí)現(xiàn)低溫槽的自動(dòng)保溫控制，提高了上料節(jié)奏的穩(wěn)定性，確保試樣擺放位置的精確度，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)傳輸，增強(qiáng)了試驗(yàn)操作的規(guī)范性，排除了人為誤差，提高了試驗(yàn)準(zhǔn)確性與工作效率。

一、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：

智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)按照 GB/T 229-2007?金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)方法?(或 ISO 148-1：2006

MetallicMaterials—CharpyPendulumImpactTest—Part1：TestMethod)和ASTME23-2012cStandardTestMethods

for Notched Bar Impact Testing of Metallic Materials進(jìn)行沖擊試驗(yàn)。其中，GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)

適用于室溫以及高低溫下的試驗(yàn)，而ASTME23-2012c適用于溫度高于-196℃的試驗(yàn)。智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊系統(tǒng)按照夏比擺錘沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求而研發(fā)，在取放樣節(jié)奏、放樣位置、試樣傳送、記錄和讀取試驗(yàn)數(shù)據(jù)等方面都進(jìn)行了嚴(yán)格的控制。

二、試驗(yàn)過(guò)程：

在采用智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行沖擊試驗(yàn)前需做好準(zhǔn)備工作，包括檢查設(shè)備的狀態(tài)和試樣是否符合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，如查看擺錘擺放是否到位、沖擊刀刃與試樣間隙是否達(dá)標(biāo)、指針是否回零、沖擊系統(tǒng)手臂擺放位置是否準(zhǔn)確等。試驗(yàn)過(guò)程按照GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)或者ASTM E23-2012c規(guī)定的方法進(jìn)行。智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)按照夏比擺錘沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，沖擊試驗(yàn)時(shí)間恒定，保證了試驗(yàn)節(jié)奏的一致性，得到的試驗(yàn)結(jié)果偏差小且數(shù)據(jù)分布更為集中，減少了人為誤差和試驗(yàn)結(jié)果的波動(dòng)性，降低了試驗(yàn)結(jié)果的誤判和錯(cuò)判的概率，提高了試驗(yàn)效率和結(jié)果準(zhǔn)確率。

智能機(jī)器人全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)

智能機(jī)器人全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品集成了材料力學(xué)拉伸試驗(yàn)機(jī)、全自動(dòng)測(cè)量裝置、機(jī)器人及信息管理軟件等系統(tǒng)，在人工進(jìn)行批量試樣的上料、組批及分類(lèi)任務(wù)下達(dá)后，自動(dòng)進(jìn)行試樣的上料、測(cè)量、對(duì)中、拉伸、廢樣分類(lèi)擺放，測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳，實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)上傳，自動(dòng)判別是否合格，實(shí)現(xiàn)了拉伸實(shí)驗(yàn)室的全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)。本試驗(yàn)系統(tǒng)提高了實(shí)驗(yàn)室裝備的智能化水平，可實(shí)現(xiàn)試樣的自動(dòng)測(cè)量與對(duì)中，精確的數(shù)據(jù)測(cè)量，試驗(yàn)結(jié)果的自動(dòng)傳輸，規(guī)范了試驗(yàn)操作，排除人為誤差，提高了試驗(yàn)準(zhǔn)確性和工作效率。本試驗(yàn)系統(tǒng)代表了我國(guó)實(shí)驗(yàn)室智能技術(shù)裝備的發(fā)展水平，將成為我國(guó)智能實(shí)驗(yàn)室拉伸試驗(yàn)的主流機(jī)型。

產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)：

1、基于智能化的力學(xué)實(shí)驗(yàn)室拉伸試驗(yàn)集成設(shè)計(jì)；

2、自主研發(fā)通訊接口板，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)口拉伸試驗(yàn)機(jī)的控制；

3、開(kāi)發(fā)了后臺(tái)數(shù)據(jù)管理軟件，實(shí)現(xiàn)了試樣批量處理、試驗(yàn)結(jié)果實(shí)時(shí)判定、數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等智能管理功能；

4、機(jī)器人夾爪夾面的弧形設(shè)計(jì)，能夠有效保證夾持60mm厚的試樣時(shí)，依然保持橫平豎直；

5、全自動(dòng)測(cè)量裝置取代傳統(tǒng)人工測(cè)量，即提高了精度也提高了效率。多種測(cè)量方式切換，兩種工作模式選擇，即可在線使用，也可離線使用。結(jié)構(gòu)輕巧，移動(dòng)方便。測(cè)量精度達(dá)到±0.01mm，適用的樣條范圍：厚度為3～60mm，長(zhǎng)度為200～500mm；

6、采用協(xié)作六軸機(jī)器人，重復(fù)定位精度高。系統(tǒng)穩(wěn)定性能優(yōu)良；

7、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化，操作畫(huà)面分級(jí)管理。安全防護(hù)系統(tǒng)完善。機(jī)器人夾爪保護(hù)、引伸計(jì)保護(hù)、全自動(dòng)測(cè)量裝置等保護(hù)聯(lián)鎖有效可靠；

8、可根據(jù)試樣的不同要求，進(jìn)行合格與不合格的分類(lèi)擺放，方便操作人員。